خبر/
ساخت ربات انعطافپذیر با قابلیت رشد
نصر:محققان دانشگاه ام آی تی ربات جدید را ساختند که مانند گیاهان رشد میکند و دارای اندامی شبیه به زنجیر دوچرخه است که طول آن افزایش مییابد و قادر است وارد فضاهای محدود شده و راه خود را باز کند.
به گزارش نصر به نقل از ایرنا، این ربات با بهرهگیری از قطعاتی که با استفاده از فناوری چاپ سه بعدی ساخته شدهاند، طول اندام زنجیرمانند خود را افزایش میدهد. این اندام با استفاده از یک قرقره به حرکت در میآید و از میان موتورهایی عبور میکند که قابلیت نصب قطعات زنجیر را در ساختارهای مختلف داشته و امکان رشد اندام ربات را در جهتها و اشکال متفاوت ایجاد میکنند.
پیش از این تلاشهایی برای ساخت رباتهای انعطافپذیر با قابلیت رشد انجام گرفته که در اغلب آنها از مواد نرم استفاده شده است. اما این مواد قابلیت کار با ابزارهای مفید مانند آچار، دوربینها و سایر حسگرها را ندارند. اما فناوری جدید ام آی تی علاوه بر این که انعطافپذیری بالایی دارد، استحکام کافی را برای بهکارگیری ابزارهایی تا وزن نیم کیلوگرم در اختیار میگذارد.
به گفته محققان این ربات کاربردهای مختلفی از محکم کردن پیچهای دور از دسترس گرفته تا تعویض روغن موتور خودرو دارد.
این ربات جدید در کنفرانس بینالمللی رباتها و سیستمهای هوشمند (IROS) در ماکائو رونمایی شده است.
انتهای پیام/
نصر